TMC4671-LA是完全集成的伺服控制器，为无刷直流电机（BLDC）/永磁同步电机（PMSM）和两相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能均在硬件中实现。内置光栅模数转换器 （ADC）、位置传感器接口和位置插值器可为各种伺服应用提供功能齐全的伺服控制器。

                     TMC4671-LA特性 • 带磁场定向控制 （FOC） 的伺服控制器 • 转矩控制 （FOC）、速度控制、位置控制-ADCFrontend • 集成 ADC， • 编码器引擎：HallAnalog/Digital、TMC4671-LA编码器模拟/数字 • 支持 3 相 PMSM/BLDC、2 相步进电机和 1 相直流电机 • FastPWMEngine（25kHz...100kHz） • 应用SPI +调试（UART，SPI） • 步进接口（S/D）

                     TMC4671-LA 应用 • 机器人 • 拾取和放置机器 • 工厂自动化简化 • 电动汽车 • 实验室自动化 • 鼓风机