TMC4361A-LA-T用于步进电机的 S 斜坡和 sixPoint™ 斜坡运动控制器针对高速进行了优化，允许即时更改。TMC4361提供SPI和步进/指示器接口，以及用于闭环操作的编码器接口。

TMC4361A-LA-T特性  用于μC的SPI接口，具有易于使用的协议。 用于SPI电机步进驱动器的SPI接口。 用于增量或串行编码器的编码器接口。 步进和SPI驱动器的闭环操作。 集成 ChopSync™ 和 dcStep™ 支持。 内部斜坡发生器（S 形斜坡或六点™斜坡，支持即时更改）。 受控PWM输出  参考开关处理。 硬件和虚拟停止开关。 广泛支持TMC步进电机驱动器。